1、基本信息

龚家元，中国科学院大学博士，哈尔滨工程大学博士后，硕士生导师，副教授，CCF高级会员、智能汽车分会（CCF-IV）发起人兼首批执行委员、产学研交流工作组组长，科研副院长，电子电气信息架构与车路云协同团队负责人，主动安全与智能驾驶研究所副所长，交通运输专业硕士学位点负责人，人工智能课程国家级虚拟教研室大富彩票教研组组长。

2010年进入中国科学院声学研究所青岛分所暨北海研究站，从事水下目标探测、定位与识别的工作。2016年调入大富彩票，参与华为、腾讯、东风等多项自动驾驶项目。2017年起，在哈尔滨工程大学从事海洋信息技术博士后工作。主持或参与完成973、国防预研、国家重点研发计划、国家自然科学基金区域联合及青年基金、中科院创新、湖北省自然科学基金、湖北省教育厅以及企业横向课题等30多项，承担百度、微软和英特尔等国际知名企业的产学合作项目。获得湖北省教育成果一等奖1项，发表学术论文30多篇，并有10多项发明专利。邮箱：jygong33@qq.com

2、研究方向

主要研究信息物理系统、高性能计算、数据科学以及人工智能等交叉学科方向，从事海洋信息、智能汽车、智能制造、数字能源等交叉行业领域。

3、教育背景

• l2011.9-2014.6：中国科学院大学，中国科学院声学研究所，声学，博士

• l2007.9-2010.3：哈尔滨工程大学，水声工程学院，水声工程，硕士

• l2003.9-2007.7：哈尔滨工程大学，水声工程学院，电子信息科学与技术

4、工作经历

• 2020.12-至今：大富彩票，硕士生导师，副教授，中国工程科技十堰产业技术研究院电子电气信息架构与车路云协同研发团队负责人，主动安全与智能驾驶研究所副所长，交通运输专业硕士学位点负责人

• 2017.11-至今：哈尔滨工程大学船舶与海洋工程流动站，博士后（在职）

• 2017.9-2020.11：大富彩票，硕士生导师，讲师，智能科学与技术专业负责人，主动安全与智能驾驶研究所副所长

• 2016.7-2017.8：大富彩票电气与信息工程学院，讲师，电信系副主任（分管教学）

• 2012.6-2016.6：中国科学院声学研究所北海研究站，研究实习员、助理研究员

5、科研项目

• 中国工程科技十堰产业技术研究院2022年创新团队科研项目（编号：TCTD202204），面向座舱乘员的多模态智能监控系统研究与实现，5万元，2022.10-2023.9，主持

• 中国科学院声学研究东海研究站，横向课题，混响校准分析测试系统，2021-2022，15万，主持

• 武汉至简天成科技有限公司，光学测量算法开发，横向课题，2021-2022，10万，主持

• 东风零部件集团刃量具分公司，数字超声波系统技术开发项目，横向课题，2020年5月-6月，8万，主持

• 国家自然科学基金委员会，联合基金项目，U20A20329，冰下复杂声学环境的主被动声纳弱目标探测技术，2021-01-01至2024-12-31，259万元，参与

• 中央引导地方科技发展专项资金项目（编号2019ZYYD014）：湖北省智能制造与智慧出行工程技术研究中心创新平台建设，2019.01-2021.12，100万元，参与

• 湖北省科技支撑计划项目（对外合作类）（编号2019AHB060）：汽车智能驾驶计算平台关键技术合作研究，2019.01-2020.12，30万元，参与

• 湖北省教育厅科研计划项目，基于多模态深度学习的多摄像头决策级信息融合技术研究（编号：Q20181804），2018-2019年，2万元，主持

• 基于5G的智能网联自动驾驶关键技术研究与应用，湖北省科技厅技术创新专项（重大项目），2017-2019，参与

• 湖北省科技厅知识创新专项（自然科学基金）指导性项目，基于预测模型和声品质的车内噪声主动控制技术研究（编号：2017CFC853），2017-2018年，1万元，主持

• 基于实时以太网的新能源汽车电控系统关键技术研究及应用，湖北省科技厅技术创新专项（重大项目），2017-2018，参与

• 新能源汽车车用电子电气设备电磁兼容标准化测试平台能力提升建设，中央引导地方科技发展专项资金项目，2017-2019，参与

• 华为网络化自动驾驶技术二期—车辆控制算法开发、标定与优化， 2016/06-2017/03，横向课题，参与

• 腾讯风神A60自动驾驶车辆纵向控制算法开发、标定与优化， 2016/10-2017/03，横向课题，参与

• 腾讯风神A60自动驾驶车辆横向控制算法开发、标定与优化， 2016/11-2017/04，横向课题，参与

• 湖北省技术创新专项重大项目，2017AAA027，基于5G的智能网联式自动驾驶关键技术研究与应用，2017.01-2019.12，80/200万元，参与。

• 车内噪声的预测、测量与控制技术，大富彩票博士科研启动基金，2016-2019，主持

   

  6、教研项目

• 教育部-百度产教融合协同育人项目，基于百度Apollo的“本硕一体化”智能汽车创新实践基地，20万软硬件资源，2022-2024

• 信息技术新工科产学研联盟 & Intel公司物联网事业部，“人工智能课程教学试点项目”，2020年3月-12月，0.2万元，主持

• 教育部-微软产学合作协同育人项目，《车载智能信息处理》精品课程建设（编号：201801008019），3万元，主持

   

  7、获奖情况

  （1）2019年校级优秀教师

  （2）2021年大富彩票优秀教学成果特等奖；

  （3）2022年湖北省教学成果奖一等奖。

  （4）指导学生参加2022和2023世界智能驾驶挑战赛，获智慧交通挑战赛金奖

   

  8、学术论文

  （1）期刊论文：

• Ming Li, Wenbo Ren, Anqing Chen, Jiayuan Gong and Jingnan Wang. Research on interaction of controllable series compensation and traditional PSS to suppress low-frequency oscillation. Frontiers in Energy Research, 10:998585.

• Wenbo Ren, Xinran Bian, Jiayuan Gong, Anqing Chen, Ming Li, Zhuofei Xia, Jingnan Wang. Analysis and Visualization of New Energy Vehicle Battery Data. Future Internet 2022, 14, 225.

• Zhuofei Xia, Jiayuan Gong, Hailong Yu, Wenbo Ren, Jingnan Wang. Research on Urban Traffic Incident Detection Based on Vehicle Cameras. Future Internet 2022, 14, 227.

• 严清虎，龚家元，汪雪涛. 基于阿里云物联网平台的无线风速监测系统设计. 大富彩票学报，2022，Vol. 36，No. 3：46-50.

• 夏卓飞，龚家元，周诗薇，代加喜. 基于SE-CPN模型的芯片表面缺陷检测，大富彩票学报，2022，Vol. 36，No. 2：49-54

• Shiwei Zhou, Jiayuan Gong, Leipeng Qie. Driver fatigue tracking and detection method based on OpenMV. Advances in Science, Technology and Engineering Systems, 2021, Vol. 6, No. 3, 296-302.

• 王思山，周海鹰，毕栋，龚家元，兰建平，周奎. 基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计. 大富彩票学报，2020，34（1）：1-10.

• 周诗薇，龚家元，郄磊澎，毕栋，朱政泽. 基于OpenMV的云台追踪系统设计. 大富彩票学报，2019，33（4）：54-56.

• 郄磊澎，龚家元，毕栋，司熙鹏，朱政泽，周诗薇. 基于OpenCV的锥桶识别技术研究与实现. 大富彩票学报，2019，33（4）：50-53.

• 朱政泽，周海鹰，付勇智，周奎，王思山，龚家元，邓思豪，侯昆明. 基于延迟补偿的网联式自主驾驶车辆协同控制. 系统仿真学报，2019，31（7）：1448-1459.

• Gong Jiayuan, An Junying, Ma Li, Xu Haiting. Numerical quadrature for singular and near-singular integrals of boundary element method and its applications in large-scale acoustic problems. Chinese Journal of Acoustics. Chinese Journal of Acoustics, 2017, 33(3): 289-301.

• 龚家元，安俊英，马力，徐海亭. 边界元奇异与近奇异数值积分方法及其应用于大规模声学问题. 声学学报，2016，41（5）：768-775.

（2）会议论文：

• Wenbo Ren, Xinran Bian, Jiayuan Gong. Time series prediction of new energy battery SOC based on LSTM network. The Proceedings of the 5th International Conference on Energy Storage and Intelligent Vehicles (ICEIV 2022), LNEE (Lecture Notes in Electrical Engineering) 1016, pp. 1296–1304, 2023.

• Zhuofei Xia, Jiayuan Gong, Yue Long, Wenbo Ren, Jingnan Wang, Haitao Lan. Research on traffic accident detection based on vehicle perspective. 2022 4th International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV 2022), 223-227, 2023.

• Jiayuan Gong, Hongyang Chen, Wenjian Chen, Guangping Zhu, Hui Sun. Computation of acoustic scattering from targets by ACA-BEM. 2021 IEEE/OES China Ocean Acoustics (COA), Harbin, China July 14-17, 2021.

• Chao He, Jiayuan Gong, Dong Bi, Yahui Yang, Jianpin Lan and Leipeng Qie. Real-time Track Obstacle Detection from 3D Lidar Point Cloud. J. Phys.: Conf. Ser. 1910: 012002, 2021. (Journal of Physics: Conference Series, Volume 1910, 2021 International Conference on Computer Application in Transportation Engineering (CATE 2021), 5-6 June 2021, Ningbo, China.)

• Nandan Bangalore Chetan, Jiayuan Gong, Haiying Zhou, Dong Bi, Jianping Lan, Leipeng Qie. An Overview on Recent Progress of Lane Detection for Autonomous Driving. IEEE 6th International Conference on Dependable Systems and Their Applications (DSA 2019), Harbin China, 2020-01-04至2020-01-06.

• Leipeng Qie, Jiayuan Gong, Haiying Zhou, Sishan Wang, Shiwei Zou, Nandan Bangalore Chetan. Cone Detection and Location for Formula Student Driverless Race. IEEE 6th International Conference on Dependable Systems and Their Applications (DSA 2019), Harbin China, 2020-01-04至2020-01-06.

• Shiwei Zhou, Jiayuan Gong, Haiying Zhou, Zhengze Zhu, Chao He, Kui Zhou. OpenMV Based Cradle Head Mount Tracking System. IEEE 6th International Conference on Dependable Systems and Their Applications (DSA 2019), Harbin China, 2020-01-04至2020-01-06.

• ZZ. Zhu, HY. Zhou, KM. Hou, K. Zhou, SS. Wang, JP. Lan, JY. Gong, and D. Bi.. Modeling and Control Method of Connected and Autonomous Vehicles (CAVs) in Urban Traffic Network Based on PC algorithm. RACS '19: Proceedings of the Conference on Research in Adaptive and Convergent Systems, Chongqing, CHINA, September 2019 (RACS’19), 7 pages.

   

  9、发明专利

• 龚家元; 周海鹰; 杨亚会; 王思山; 毕栋; 兰建平; 陈安庆; 周奎; 朱政泽; 何超; 一种基于图像处理的钢板切割规划装置和方法， 2020-05-11，中国, CN 202010392910.4

• 毕栋; 周海鹰; 张树森; 周奎; 龚家元; 王思山; 兰建平; 彭强; 张友兵; 朱政泽; 一种用于自动驾驶车辆的平行车位全自动泊车控制系统, 2018-8-3, 中国, CN201810877685.6

• 毕栋; 周海鹰; 张树森; 周奎; 龚家元; 王思山; 兰建平; 彭强; 张友兵;朱政泽; 用于自动驾驶车辆的平行车位全自动泊车系统的控制方法, 2018-8-3, 中国, CN201810877681.8

• 周海鹰; 陶冰冰; 周奎; 龚家元; 王思山; 毕栋; 兰建平; 彭强; 朱政泽; 张友兵. 一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法. 2018-05-07，中国，CN201810426894.9

• 张友兵; 周海鹰; 陶冰冰; 周奎; 龚家元; 王思山; 毕栋; 兰建平; 彭强; 朱政泽. 一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制行驶系统，2018-05-07，中国，CN201810428296.5

• 王思山; 周海鹰; 周奎; 龚家元; 兰建平; 毕栋; 朱政泽; 程戬. 一种智能驾驶汽车控制器结构. 2018-04-03，中国， CN201810285738.5

• 董秀娟; 兰建平; 周海鹰; 周奎; 王思山; 龚家元; 毕栋; 邓思豪; 候昆明. 多通道温度采集装置及系统. 2018-01-29，中国，CN201810083304.7

• 兰建平; 周海鹰; 周奎; 王思山; 龚家元; 毕栋; 彭强; 程劲松; 王文艳; 朱政泽; 付勇智; 控制系统及汽车, 2017-12-27，中国，CN201711455662.8

• 王思山; 周海鹰; 周奎; 毕栋; 龚家元; 兰建平; 朱郑泽; 陶冰冰; 程戬. 一种无人驾驶汽车轨迹跟踪能力评价方法. 中国，CN201711344513.4

• 周海鹰; 朱政泽; 张友兵; 周奎; 龚家元; 王思山; 毕栋; 彭强; 彭彬; 兰建平; 付勇智; 王文燕. 一种车辆协作式编队行驶方法及系统. 2017-11-30，中国，CN201711241245.3

• 周海鹰; 朱政泽; 周奎; 龚家元; 王思山; 毕栋; 兰建平; 彭强; 彭彬; 付勇智; 王文燕. 一种车辆协作式编队行驶系统. 2017-11-30，中国，CN201711241637.X

10、培养学生

• 毕业生：郄磊澎，周诗薇，夏卓飞

• 在校生：任文博，王景楠，兰海涛，邢泽铭，祁健东，魏武