[毕栋/张蕾]3月17日，由汽车工程师学院主办的研究生“智创论坛”之学术晚茶（71期）在产教大楼SX-702顺利举行，汽车工程师学院研究生导师和全体研究生参加本次活动。本次学术晚茶由汽车工程师学院21级研究生郭文韬、董冯雷以及王思滕三位同学做主讲人，分别为大家做主题为“基于FSAC赛车的无人系统设计”和“基于视觉的定位方法研究”以及“无人驾驶赛车电子电气架构的研究与发展”的报告。
郭文韬同学以提出“什么是无人驾驶”的问题切入，向同学们讲解了无人驾驶汽车的概念以及研究现状，并重点讲解了无人驾驶赛车线控系统，无人驾驶感知系统中锥筒点云检测的方法和实现步骤。
董冯雷同学介绍了车辆定位的研究背景和经典的SLAM框架，同时讲解了视觉SLAM的优化方法以及SLAM前端中特征提取与匹配、运动估计的方法，分享的内容使同学们深入了解了无人驾驶系统中基于视觉定位的方法。
王思滕同学首先介绍了FSC赛事以及EEA发展的概况，吸引了同学们极大的兴趣，随后详细介绍了东风HUAT无人驾驶方程式赛车新旧电子电气架构的实施方案，对比讲解了发展改进的背景和必要性。最后进行总结与并展望了电子电气架构的未来与发展。
最后杨亚会老师对本期“学术晚茶”活动进行点评与总结，指出希望同学们尽快找到自己的研究方向，耐住寂寞多吃苦，努力学习，同时要多看相关文献，多出科研成果。活动的开展拓宽了大家的学术视野，启迪大家的学术思维，激发大家的科技创新动力，推进了我校院研究生们间的学术文化交流。
