[毕栋/张蕾]5月16日，由汽车工程师学院主办的研究生“智创论坛”之学术晚茶在产教大楼SX-702顺利举行，汽车工程师学院研究生导师和全体研究生参加本次活动。本次学术晚茶由汽车工程师学院21级研究生孙玉春、李明以及任文博三位同学做主讲人，分别为大家做主题为“基于Frenet坐标系的局部路径规划及实现”和“无线充电系统研究”以及“基于智能驾驶汽车的电池数据分析研究”的报告。

孙玉春，汽车工程师学院21级交通运输专业研究生，指导教师为王思山老师。本次报告孙玉春以“局部路径规划算法”的问题切入，向同学们讲解了局部路径规划中的势场算法、图搜索方法、随机采样算法及离散优化的算法，并详细介绍了这些局部路径规划算法的优缺点和适用场景。最后的提问环节孙玉春针对同学们提出的问题进行了耐心地解答，使同学们受益匪浅。

李明，导师为陈安庆老师，研究方向为智能电网。以第一作者发表一篇SCI、发表一项软件著作权，曾获大富彩票研究生二等学业奖学金等荣誉。李明同学首先讲述了目前充电系统的研究背景，并从效率问题分析了该课题的可行性，随后阐述了无线充电的原理，并重点讲解了整流电路及逆变电路的原工作理，最后就智能充电问题与现场研究生同学进行了热烈谈论。

任文博，导师为龚家元老师，研究方向为环境感知技术。在校期间不断学习相关理论知识，积极参与导师项目以提高自身能力，以第一作者发表一篇EI论文、一项软件著作权，并获得了世界智能驾驶挑战赛全国一等奖，获机器人及人工智能大赛省三等奖。任文博同学首先带同学们了解了该课题的研究背景，吸引了同学们极大的兴趣，随后详细介绍了智能汽车电池数据处理的基本方法和一般步骤。

最后学院老师对三位报告人分享的研究内容进行了指导与总结，曾小岩老师提出希望同学们抓紧时间节点，多出科研成果，吕成志老师提出希望大家在每一次报告中发现能自己的问题并及时改正，最后陈安庆老师提到希望大家运用好“学术晚茶”这个平台，多交流总结，共同进步和成长。